機構部品・モーター／
半導体・センサー／
制御ソフト・フィジカルAI開発環境
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2026年は人型ロボット（ヒューマノイドロボット）とAI（人工知能）の統合で、実用化が一気に進む見通しです。人に近い形と動きを備えたロボットは、人が働いたり、人からサービスを受けたりする場の環境の全く変えずに導入できます。
本レポートは代表的な人型ロボットの1つ「Unitree G1」を分解し、その技術仕様と部品構成、ソフト開発環境から、設計思想や事業モデル、関連ビジネスの可能性について徹底分析しています。ロボット関連ビジネスに携わる方に必携の一冊です。
頭部・胸部／腕部・足部／制御システムとセンサー・アクチュエーターそれぞれ各部品の画像を約180点掲載。
各部品の詳細と専門家による分析を掲載しています。
メカニズムデザイン／関節について／各部構造概要／電気的接続／分解を通じて見えたこと／量産品としてのG1
全体概要／腕ユニットに搭載する関節モーター／モーター制御基板／Shoulder Joint Upper（SJU）／Shoulder Joint Middle（SJM）／Shoulder Joint Lower（SJL）／Elbow Joint Upper（EJU）／Elbow Joint Lower（EJL）／腕ユニットのフレーム
全体概要／Hip Joint Upper（HJU）／Hip Joint Middle（HJM）／Hip Joint Lower（HJL）／Knee Joint（KJ）／Ankle Joint Upper（AJU）／Ankle Joint Lower（AJL）／Foot／関節部まとめ
「Unitree G1」の実際の開発環境やモーション学習・模倣学習のシステム構成について解説するとともに、 G1の二次開発におけるNVIDIAのロボティクスエコシステムとの関係を詳解。
物理環境／開発用PC 環境／ソフトウエアスタック／ネットワーク構成／ GitHub リポジトリ概観／SDK／ROS／モーション学習・sim2real／テレオペレーション／模倣学習／VLA／世界モデル（行動計画） など
基盤層（CUDA）：CUDAとG1開発の関係／3D・シミュレーション層：NVIDIA Omniverse、NVIDIA Isaac Sim／学習・評価層：NVIDIA Isaac Lab、MimicGen／世界モデル・生成データ層：NVIDIA Cosmos／デプロイ・運用層：NVIDIA Jetson プラットフォーム、 Isaac ROS など
フィジカルAIの研究動向と、「製造業」「物流・倉庫」「危険作業」「医療・介護」「小売」「家庭」の
６領域での人型ロボットの適用可能性について解説するとともに、市場規模予測や注目企業を掲載しています。
模倣学習／LeRobot／ロボット基盤モデル／人間動画からの学習／世界モデルへの動き／世界モデルの分類／先端研究事例：HITTER（卓球G1）、VideoMimic、TrajBooster、Perceptive Humanoid Parkour、HuMI、GMR など
市場規模とシンクタンクの分析／人型の本質的な価値／人型である必要がない用途／今できること（2026年時点）／まだできないこと／1～2年内でできそうなこと／RaaSモデルの構造／SIer の重要性／SIerの役割／セキュリティーの観点／「製造業」「物流・倉庫」「危険作業」「医療・介護」「小売」「家庭」の６領域での人型ロボット適用可能性 など
米国Agility Robotics／Tesla Optimus／Figure／1X Technologies／Apptronik／Sunday Robotics など
中国Unitree Robotics／AgiBot／UBTECH Robotics／Galbot／Fourier Intelligence／Realman など
＜購入者限定企画＞
2026年9月11日（金）開催（東京・御茶ノ水）
『人型ロボット「Unitree G1」徹底分解・分析レポート』をご購入いただいた方の特典として、 分解した構成部品を一堂に展示した無料見学会を企画します。
撮影はもちろん、部品を直接、手に取ってみることが可能です。
※内容は変更になる場合があります。
