日経Robotics

2023年12月号

・ロボの大規模言語モデル応用が次のフェーズへ　動作計画の拘束条件をＬＬＭで生成、学習データ不要

・清水建設が天井施工ロボットをついに実用化　30年越しで開発成功、双腕型移動マニピュレータ

・ＬＩＮＥヤフーが人体ＣＧ向け生成ＡＩ技術　役割を指定して2人の相互動作を出力

・ＰＦＲの家庭向けロボ、大規模言語モデル経由で操作　生成コードはＬｕａを採用、将来はマルチモーダル型へ

・自動配送ロボットに関する法整備は　どこまで進んだか

・建設現場のビル壁面作業をロボで代替　Ｒａｉｓｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ共同創業者に聞く

・Ｈｙｕｎｄａｉ同士でロボット開発競争へ　重工業グループと自動車グループが火花

・ＣＥＡＴＥＣ2023：大規模言語モデルＰＬａＭｏ、　ＭＮ－Ｃｏｒｅ、3Ｄ空間スキャン